基于PLC自动门控制系统设计的文献综述(自动门及其控制系统简介)（已处理）.doc

准编号,标准内容主要有:规定了建筑用各种自动门的分类、规格、代号、材料、

要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。本标准适用于推拉自动

门弧形自动门、平开自动门、折叠自动门、旋转自动门。其他自动门可参照执行。

有特殊要求的自动门,还应参见其相关标准。

1.1自动门的发展

门和人类文明是孪生的,它伴随着人类文明的发展而跃动。数千年来,门

一直作为人类社会活动的守护神,拒侵入者于门外,而作为人类社会活动的航道,

门又承载着文明,追寻着人们向往的光辉彼岸。

人类对文明的渴望是无穷尽的。从古埃及到古罗马到今天的现代社会,都

可以见到门迈动的足迹。

往昔,门的屏障作用是被动隔离,而通道作用仅仅是保证通行。

21 世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范、通

行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协

调、和谐。

门的高级形式--自动门起源在欧美,从1802 年8 月,德标公司成功设计并

开发出世界第一台感应自动门,门大规模专业化生产始于 150 年前,在不断发展

和完善的过程中,涌现出大批独具规模的专业制造商。迅速发展至今天,已经形成

了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。

中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门,并把它应用在酒店、机场、购

物 中心、银行、写字楼等大中型公共场所,为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。

1.2 自动门的分类

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、

自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于

昂贵而且非常宠大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大

家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。

自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达,当人走近自动

门时,雷达通过发射微波感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱

动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。

另外还有红外感应形式,主要是通过红外线来感受指定范围内温度变化,

当人走进时,微波感应其器发射信号控制门的变化。

微波感应器和红外感应器的区别主要是:微波感应器,又称微波雷达,对

物体的移动进行反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,

它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动,雷达便不再反应,自动门

就会关闭,有可能出现夹人现象。 红外感应器,对物体的存在进行反应,不管人员

是否移动,只要处于感应器的扫描范围内,它都会反应。 红外感应器的反应速度

比微波感应器慢。

根据一些不同的要求,某些厂家在生产自动门的时候会增加一些个性功

能,以方便管理和维护。如福州蔚蓝电子有限公司自动门,它具备以下特点:1,自

动门微波感应器对物体的运动进行反应,灵敏度可调,性能稳定! 2,自动门加密

遥控器聚多功能为一体,对感应门进行加密,可以避免工程上出现的赖帐,呆帐,

等现象从而有效保护经销商的利益,同时可以实现遥控开门、常开、上锁、开锁;

具有连接读卡机、指纹、出门按扭、电锁等外围设备的功能。 3,安全光线 可以

有效克服感应探头感应不到的盲区,从而使感应门更安全。 4,自助银行刷卡机整

体一机设计,ABS 电镀外壳坚固耐用方便安装,可搭配任何银行提款卡使用,无卡

片容量限制,进口合金磁头灵敏度高、超耐磨、高抗400 或低抗300Oe 磁卡均可

使用;适用于自助银行。 5,自动门微波模块、踢脚开光、ID 卡密码机、遥控收

发模块、电动车报警器、伸缩门电子显示屏、摩托车报警器。

2 PLC 控制系统简介

可编程控制器( 简称PLC)。PLC 是在传统的顺

序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而

形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数

等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。可编程控制器具有能力强、可靠性高、

配置灵活、编程简单等优点,是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化

控制设备。由于PLC 在自动化控制中的种种优势,因此被广泛地引用于自动门系

统中。

2.1 PLC 的概述

由于PLC 在不断发展,因此,对它进行确切的定义是比较困难的。美国电

气制造商协会NEMA 经过四年的调查工作,于1980 年正式将可编程序控制器命名

为 ,但为了与个人计算机 PC( )

相区别,常将可编程序控制器简称为 PLC,并给 PLC 作了定义:可编程序控制器是

一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口,以位运算为主,能完成逻

辑、顺序、定时、计数和运算等功能,用于控制机器或生产过程的 自动化控制装

置。 1982 年,国际电工委员会 ,IEC 颁

布了PLC 标准草案第一稿,1985 年提交了第2 稿,并在1987 年的第3 稿中对PLC

作了如下的定义:“PLC 是一种数字运算的电子系统,专为工业环境下应用而设

计。它采用可编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、

定时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,

控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按

照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。”

上述的定义表明,PLC 是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置,是

以微处理器为基础,结合计算机技术、自动控制技术和通信技术,用面向控制过

程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一

代通用工业控制装置。

2.2 PLC 的主要功能

(1)开关逻辑和顺序控制

这是PLC 应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运

算和进行顺序逻辑控制,从而可以实现各种控制要求。

(2) 模拟控制 (A/D 和D/A 控制)

在工业生产过程中,许多连续变化的需要进行控制的物理量,如温度、压

力、流量、液位等,这些都属于模拟量。过去,PLC 长于逻辑运算控制,对于模拟

量的控制主要靠仪表或分布式控制系统,目前大部分 PLC 产品都具备处理这类模

拟量的功能,而且编程和使用方便。

(3)定时/计数控制

PLC 具有很强的定时、计数功能,它可以为用户提供数十甚至上百个定时

器与计数器。对于定时器,定时间隔可以由用户加以设定;对于计数器,如果需要

对频率较高的信号进行计数,则可以选择高速计数器。

(4) 步进控制

PLC 为用户提供了一定数量的移位寄存器,用移位寄存器可方便地完成步

进控制功能。

(5)运动控制

在机械加工行业,可编程序控制器与计算机数控(CNC)集成在一起,用以完

成机床的运动控制。

(6)数据处理

大部分PLC 都具有不同程度的数据处理能力,它不仅能进行算术运算、数

据传送,而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等操作,有些PLC 还可

以进行浮点运算和函数运算。

(7)通信联网

PLC 具有通信联网的功能,它使 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及

其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。

2.3 PLC 的特点

PLC 能如此迅速发展的原因,除了工业自动化的客观需要外,还有许多独

特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、

经济等问题。其主要特点如下:

(1) 可靠性高

可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间。由于可编程序控制器采取

了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到

数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。可编程序控制器已被

广大用户公认为是最可靠的工业控制设备之一。

(2) 控制功能强

一台小型可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件,可以实

现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比,它具有很高的性能价格

比。可编程序控制器可以通过通信联网,实现分散控制与集中管理。

(3) 用户使用方便可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化,配备

有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成

不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器的安装接线也很方便,有较强的带

负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。硬件配置确定后,可以通过

修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的变化。

(4)编程方便、简单

梯形图是可编程序控制器使用最多的编程语言,其电路符号、表达方式与继